工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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1、维护内容

（1）检查控制器散热情况-川崎机器人 　　严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

（2）清洁示教器 　　应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管川崎机器人面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

（3）清洗控制器内部 　　应根据环境川崎机器人条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否川崎机器人则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！

（4）清洗或更换滤布 　　清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-川崎机器人4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

（5）定期更换电池 　　测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池川崎机器人更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。 　　如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。

（6）检查冷却器 　　冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率

时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整。

（1）一般维护：1次/天；

（2）清洗/更换滤布：1次/500H；

（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；

（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；

（5）检查冷却器；1次/月。

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