工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　工业机器人在很多行业已经代替了人工生产，越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备，工业机器人的保养是非常重要的，正确川崎机器人的保养方式可以让机器人的使用寿命延长，并且可以提高生产效率。 　　 　　1、机器人工作状况确认 　　确认机器人生产工作状况，我们要确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响） 　　2、机器川崎机器人人系统备份 　　所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，要进行系统备份。（备份体现当前机器人信息） 　　3、型号确认，油卡制定 　　确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量； 　　4、更换本体油脂 　　拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集； 　川崎机器人　5、机器人运动测试 　　油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装） 　　6、完成油封安装 　　将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固 　　7、皮带张力检测 　　打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常 　　8、电池更换 　　更换机器人本体编码器电池 　　保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池 　　9、电气柜检测清理 　　保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理 　　以上就是川崎机器人的一些常规保养了希望对你有所帮助； 　　更多川崎机器人资讯请点击http://www.kawasakirobotic.gongboshi.com/ 　　分享到: 　　下一篇：川崎工业机器人装上中国“大脑”——川崎机器人 　　上一篇：川崎机器人弧焊自动化解决方案！！——川崎机器人

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