平台热线
川崎机器人在进行油脂补充前, 请断开控制器电源及元电源。设置-一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将元电源开关锁住或挂上标志以防止有人意外地打开电源。机器人在补充油脂之前，务必拧出排出口的塞子。否则，补充油脂的内部压力可能会破坏密封，或导致油脂渗入马达内。
步骤
预先准备-个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂。
1.拧出注入口上的塞子，拧入油嘴(R 1/4)。
(这时，不要拧出排出口上的塞子。)
2.放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。
3.拧出排出口的塞子。
4.从注入口补 充新油脂，直到新油 脂从排出口流出。
5.在排出口插入吸引用治具的软管(吸入侧)，将多余的油脂排出1200 cc。吸引用治具使用如下的吸引管。
如果吸取的排出量少于规定量，则在示教模式下移动JT1轴。然后，再用吸引管吸出不足的油脂。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7.将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8.拧出注入口上的油嘴(R 1/4)， 将塞子用密封带缠上，拧入注入口。
预先准备-一个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂
1.将ZX, ZT, ZD的JT2关节姿态，各调至75°， 60°， 90°。
2. 拧出注入口上的塞子，拧入油嘴(R 1/8)。(这时，不要拧出排出口上的塞子。)
3. 放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。
4.拧出排出口的塞子。
5.从注入口补充新油脂，直到新油脂从排出口流出。
6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。
7. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。
8.拧出注入口上的油嘴(R 1/8)， 将塞子用密封带缠上,拧入注入口。
川崎机器人其他几轴的更换方法是雷同的，要注意在为川崎机器人配件补充油脂时,请按规定的补充量,不要加得太多。采用手动型油脂枪来补充或更换油脂。如果需要使用气泵式油脂枪时,请使用P3L型(Macnaught公司生产，压力比为50:1).使用时请用调压器等调节气源压力,使之小于0. 26 MPa(2. 5kgf/cm). (如果用的不是上述的油脂泵，请与川崎联系。)油脂补充时，要遵循*新的MSDS (材料安全数据表)中的注意事项来执行。补充油脂时,不要将排脂长导管直接连到排出口。油脂如果不能平顺排出，内压将.上升密封有可能会被破坏或反转，从而导致油脂泄漏。
了解更多川崎机器人点击：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
