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川崎重工自创建机器人制造业务以来，一直在不断研发高质量、低成本、引入先进技术的工业机器人。产品从用于只重几克的微型组件装配机器人到1500KG铸件材料处理的大型机器人，覆盖不同制造行业。在位于神户的机器人成品展厅，考察团看到了用于不同行业、不同载重量、不同用途的川崎机器人前沿应用的展示。
一进入展厅，就被由十几台点焊机器人协作完成汽车焊装工序的场面所震撼，这些机器人分工协作，十几只机器手臂有条不紊地工作，迅速完成整车底部、车身、顶部的点焊作业，整个过程清爽、利落，效率之高、协作之顺畅，充分展示了川崎重工机器人大规模集成协同的能力。
此外，在汽车行业机器人展区还展示了摩擦焊和弧焊等机器人。随着汽车的制造水平提升和车身的重量降低，越来越多的汽车行业推出了铝制车身，铝的熔点比钢铁低，因此不能用高温点焊工艺，川崎因此推出了摩擦焊机器人，这种机器人通过高速摩擦产生热量，再通过压力把两块金属材料迅速压装融合在一起。
川崎摩擦焊机器人
除此之外，展示厅里还展示了喷涂机器人、全不锈钢的医疗机器人、并联机器人、SCARA机器人的应用，真是琳琅满目。
在协作机器人展区展示了很多特别的应用场景。一款名为duAro的双腕机器人引进考察团成员的兴趣，其两条手臂可以像人的手臂一样在一人空间内协同完成工作，也可与人协作完成作业，这种机器人可在生产线上简单设置在工人旁边，与工人一起协同工作，适用于类似电子行业生产周期短、以数月为单位更新换代的领域。参观中duAro制作披萨引起了考察团成员的围观，它还为考察团员利用人脸扫描技术画漫画像，一旁的贴膜机器人帮手机贴上新膜，这些先进的机器人技术被用到生活场景中，真是妙趣横生。
duAro帮考察团成员画漫画像
川崎重工的医疗机器人
考察启示
川崎重工明石工厂从布局、生产组织模式却处处体现出精益思想和数字化技术的应用，有效保障了生产效率、产品品质的提升。明石工厂和神户展厅的参观让考察团成员获得很多启示：
●一个流+单元生产模式+混流生产，柔性应对上千种机器人生产，是支持多品种小批量的有效手段；
●自动化建设应基于成本和质量优先的原则；
●数字化应用于生产现场的多个方面——作业计划下达、工艺指导、工艺防错、看板管理，加速效率的提升；
●注重制造过程工艺数据的采集，保证质量追溯能力；
●不同部件按照相同的节拍在不同车间组装，保证了准时生产，减少了仓储浪费。
川崎重工从明治维新时代走来，跨越100多年，专注于制造，关注细节、持续改进，在每一个领域精耕细作，不断创新技术，加以实实在在的锤炼，以高品质的获取客户的依赖，成为装备制造领域一棵茁壮的长青树，值得我国制造企业学习和借鉴。
